Uno de los castillos más grandes y mejor conservados de la provincia de Burgos. Construido entre los siglos XIV y XV, en las proximidades del que fuera solar del Cid.

El castillo de Sotopalacios (Burgos) construido en terreno llano, es un edificio en el que se implican las funciones a la vez de castillo y de palacio.

Sus dos robustas y almenadas torres le comunican aspecto de guerrera fortaleza, mientras que las numerosas ventanas abiertas en sus muros, que no se prestan a cerrada defensa, le dan apariencia de galano edificio civil.